[目次]

空間曲線（続き）

今回はまずフルネ・セレの公式について学びました：

e'(s)	＝		κ(s)n(s)
n'(s)	＝	−κ(s)e(s)		＋τ(s)b(s)
b'(s)	＝		−τ(s)n(s)

応用として、κ(s)やτ(s)の公式を導きました：

　　κ(s) ＝｜p'(s)　×　p''(s)｜
　　τ(s) ＝det（p'(s)　p''(s)　p'''(s)）／｛κ(s)²｝

演習

フルネ・セレの公式を黒板で証明して貰いました。

プリント（pa02.pdf）の問題を解きました。 ５番が残っていますが、これは略解が教科書の後ろの方に載っています。 ５番が出来た人は（片方だけでもよい）、レポートにして、提出して下さい。 期限は幾何学演習の期末テスト当日までです。

教科書の例5.1を途中までやりました。残りは各自、自分で計算して下さい。