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平面曲線の曲率の計算

何回でも微分可能な曲線 p= p(t) （a≦t≦b）が与えられており、 常に |p^・(t)| ＞ 0 と仮定します。 前回の公式を拡張して次が得られます。

■ 公式： κ(t)＝ det (p^・(t), p^・・(t))　／ |p^・(t)|³

簡単な例で計算を行いました。（小テスト）：
x² + y² = r² に反時計回りの 向きを与えるとき、曲率を計算せよ。

演習

演習プリントNo.2の１〜４のほとんどを解きました。 ３(2)、４(2)(3)(4) の曲率の絶対値が最大になる点を求める部分がまだです。